熟悉船舶工程和制造工艺的业内人士肯定知道，船舶建造多采用分段建造法，即将零件、预装好的部件在胎架上组合焊接成分段或总段，然后由船台装配成整船的建造方法。而当船体合拢组装时，在船体上遍布着各种各样的管道，这些管道都需要互相完全适配以确保船体安装的完整。由于船体在生产过程中存在焊接和生产加工的偏差，并不能保证每部份船体都保持一致，这也导致后期在船体上很难布置管道。为了确保管道可以正确无误的安装在船体上，客户通常不会进行整根管道的安装方式，而是采取管道中间断开一段距离，然后通过测量手段将两管道法兰盘的相对距离测出，最后重新生产及安装一根管道将断开的管道连接起来。这就是合拢管的测量和制作过程。

当前国内大部分造船厂合拢管的制作方法基本仍停留在人工靠模取样，在船台、船务现场制作模板或修割管子的方式，完全依赖工人经验和技能水平，工艺落后、劳动强度大却效率低、浪费材料且现场作业环境存在不安全因素；一些走在技术前沿的造船厂商则会采用较为先进的现场拉线测量合拢管的方式，虽有所改良，但受限于狭小的操作空间和障碍物的干扰，精度不高不说，还特别影响测量效率。
CASAIM中科广电的手持式激光三维扫描测量解决方案
1、客户需求
客户需要快速采集两端法兰盘数据，两端间隔法兰盘通过底面和墙面公共数据连接，扫描完成后直接保存.STL格式数据。
2、CASAIM中科广电解决方案
经过讨论之后，我们向客户推荐了CASAIM手持式激光3D扫描仪 ，该3D扫描仪精度达 0.025mm，扫描区域广，蓝色激光十字线覆盖环境适应性强，每秒测量次数高达130万次，可快速实现从数据采集到文件待用的工作流程。




当我们带着3d扫描设备进到船体内部进行扫描时发现，船体内空间非常有限，狭窄处仅容一人通过，周围环境也非常糟糕，所以客户要求快速又高精度的设备的用意一望而知，我们工程师仅花了10 分钟左右的时间就完成了扫描，与客户以往一整天的测量时间相比，确实有了质的飞跃！
实现批量测量和批量设计
使用CASAIM中科广电的手持式激光3d扫描仪对一个小区域的多对合拢管法兰进行批量扫描测量，测量后获取现场法兰管子的三维模型，然后将扫描数据导入CASAIM中科广电的尺寸检测软件模块中提取数据特征、分析所测量的法兰盘之间的数据、生成PDF检测报告；当然，该三维扫描数据同样可以直接导入客户现有的 Geomagic ControlX、Polyworks等逆向工程软件中对模型进行数据处理。

单个法兰的数据处理工作可在2分钟内完成，即提取每个法兰4个螺栓孔的中心点三维坐标数据，获得法兰空间位置和姿态。然后将这些坐标数据导入造船厂现有的设计软件中进行合拢管设计出图。由于便携式3d激光扫描仪可以一次扫描获取多对法兰的三维模型数据，同时覆盖其周边的参照物如舱壁、支架等，因此通过批量扫描的数据可实现多个合拢管的批量设计，并依托设计软件的三维场景直观查看各连接管的材质级别、表面处理、法兰标准等信息，在合拢管设计时有效控制管子的走线、更好地进行空间协调布局、规避障碍物。
进一步融合的解决方案
市场上现有的合拢管测量解决方案繁多，各大造船厂商的测量方法、设计软件、再现机及控制指令格式，都是自成体系各自独立，不能互相兼容。
通过将本三维扫描测量解决方案与现有的解决方案进行融合，即只改善获取数据的手段，通过三维扫描获取测量数据，然后将其导入船厂既有船舶设计软件进行设计，输出再现机指令，利用既有解决方案已经配置的再现机。只这一步，就可快速解决以往耗时费力的测量挑战，提升测量工作的效率和精度的同时，加速合拢管制作的效率。