正如Sugihara在他的Ready to Crawl项目中所解释的那样：“在这个项目中，我试图创建机器人，这些机器人的所有部件（不包括直流电动机）都将在一台机器上完成”。受到实际骨架结构的启发，Sugihara着手创建复杂的、完全组装的结构，通过安装单个电机，可以以有机的方式移动。
一旦完整的CAD模型完成，设计师将其发送到选择性激光烧结（SLS）3D打印机，使用尼龙粉末材料逐层打印。一旦打印完毕，Sugihara只需将所有额外的尼龙粉末去除，然后在指定的位置安装一个直流电机，这样可以使打印生效。
为了使小型机器人以一种自然的方式移动，设计师使用了一种称为三维凸轮的新型传动机构。令人吃惊的是，Sugihara利用这个原始机制创造了许多不同的动物机器人，每个动物机器人都受到不同类型动作的启发。从被称为Ohmu的滑壳动物到被称为Tokage的蠕动蜥蜴，像Yadokari一样的蝎子，到可旋转的Radiolaria，到Disk，每个3D打印的类生物机器人都可以使用相同的三维中心凸轮机构以独特的方式移动。
虽然这个项目还处于原型设计阶段，但是迄今为止的成果已经令人印象深刻。不仅可以打印铰接动物的结构，而且可以安装一个电机，让它们以真正有机的方式移动，这是我们可以得到的一项壮举。