“竞争激烈”是当前中国整体汽车市场的大环境真实描述；而“创新赢得市场、赢得发展”，则为中国的许多汽车企业指明了方向。

汽车厂家都在紧锣密鼓新车型的开发，以抢占市场先机，赢得丰厚利润。由于发动机、底盘设计制造技术基本成熟，新车型主要体现在车身造型及电子设备上。在轿车新品种的研发过程中，车身钣金件具有形状复杂、结构尺寸大、精度高、表面质量要求严格等特点。

据统计目前在一种新车型开发中有40%的设计师与工程师在从事与车身钣金件相关的工作。钣金件质量的好坏决定了新车型开发的成败。这无疑对钣金件的检测提出了全新的要求。而传统的检具、三坐标测量机，由于自身的缺陷不能对钣金件空间曲面形状作出全面评价，且检测效率低！也不能完全满足大规模汽车生产的检测需要，如何快速、精确、方便地对钣金件进行检测！已成为整车厂必须面对的问题。

中科院广州电子科教与智能制造部（CASAIM）采用的Handyscan3D手持三维激光扫描仪为上述问题的解决提供了全新的方法。它独创的自定位技术实现了扫描过程中工件灵活移动，确保扫描不留死角，而且它具有扫描精度高（最高可达0.03mm）、获取点云速度快、易于操作、不受工件大小限制等特点，为汽车新品研发、零部件质量控制及整车装配的顺利进行提供了可靠保证。

应用Handyscan3D手持三维激光扫描仪检测钣金件流程简单、易于操作、可十分高效的对钣金件质量做出全面评价，具体步骤如下：

(1)钣金件扫描。工件贴好定位点后，用Handyscan对工件进行扫描，内容包括工件的型面、孔位、边界等。

(2)扫描数据预处理。将扫描数据和CAD模型导入VXInspect软件中，对扫描数据进行去除噪音等处理，之后在CAD模型上创建孔、圆形槽、方孔等特征，并利用自动创建特征命令，在扫描数据上自动创建对应特征。

(3)扫描数据与CAD数模基准参考框对齐。VXInspect软件提供了基准参考框对齐、面片最佳拟合对齐、选择点、实体选择对齐等多种对齐方式，其中基准参考框对齐就是规定一些从开发到制造、检测直至批量装车各环节所有共同遵循的定位点。基准参考框对齐是基于约束的参考点系统对齐方式，能“锁住”模型中的关键点从而建立起点云坐标系和CAD模型坐标的相互关系。该方法在质量控制过程中优先考虑关键的附加点，比较适合本身具有定位作用的孔、槽等特征的车身钣金零件。故本文采用基准参考框对齐将扫描数据与CAD模型对齐。 

(4)零件误差评价。通过VXInspect软件的增加色谱图、添加注释等命令即可得出相应的比较结果。从图片我们直观的看出颜色偏差和具体的数值，工程师可根据这些部位对模具再进行精加工。